Cobosafe 是一款工业协作机器人驱动臂冲击力测量装置，符合协作机器人安全测试的三项标准：ISO/TS 15066:2016、ISO 10218-1:2025、ISO 10218-2:2025。

依照EN ISO 10218-2与ISO/TS 15066实施的人机协作方法

方法1 - 安全评估的监控停止进入协作区后，机器人将进入安全操作停止状态。离开协作区时，机器人将自动或通过复位方式恢复其运动。速度根据风险评估确定。

方法2 - 手动引导人只能接近静止的机器人。在设备启用过程中，可在安全减速时对机器人进行手动引导。速度根据风险评估确定。

方法3 - 速度与分离监控防护设备的定位方式可使人员随时接近机器人且无任何风险。人机距离将被监控且速度会相应调整。在碰撞发生前关闭机器人。

方法4 - 功率与力限制当符合生物力学极限值时，人与机器人之间的碰撞是可能的。

ISO/TS 15066规定的生物力学极限值

根据ISO/TS 15066要求测量作用力和压力

ISO/TS 15066力和压力测量系统CoboSafe

当公司在其工作场所使用人机协作 (HRC) 系统时，必须进行风险评估并定期检查系统。风险评估的要素之一是机器人与人之间的潜在碰撞。CoboSafe 是一款力和压力测量系统，用于检查协作机器人上的瞬态和准静态力和压力。该系统采用?？榛杓疲子谑褂?，包含力测量装置、压力测量套件和评估软件，用于验证是否符合规定的限值。您可以根据需要组合多个力计和压力测量套件。

CoboSafe 力和压力测量系统能够在现场和实际应用中轻松精确地测定碰撞值。由于无法进行模拟，测量必须在实际应用中进行。因此，CoboSafe 测量设备的研发以实践为基础。其结果是，测力计尺寸小巧、重量轻，因此非常易于安装。有了它们，用户可以随时随地进行测量。

ISO/TS 15066 HRC人机协作测量设备Cobosafe

ISO/TS 15066 HRC人机协作测量设备Cobosafe